TRC03減速機齒輪塑性變形解決方法。碾擊塑變：在相互滾碾和沖擊作用下，齒輪減速機的齒輪表面及次表面材料出現明顯的金屬流動，在齒棱和齒端面上出現飛邊，有時齒被嚴重滾圓，齒輪減速電機的齒輪接觸齒面被壓陷，有的在主動輪的輪齒上沿相對滑動速度為零的節線被碾出溝槽，而在從動輪的輪齒上被擠出脊棱。齒輪減速機輪齒材料硬度過低，接觸應力過高，齒輪傳動嚙合不良，動載荷太大及潤滑不良等，都會引起碾擊塑變。對策：減小接觸應力和增加接觸表面及次表面材料的硬度，可以消除這種損傷。提高齒距精度和減小齒形誤差則會改善輪齒的工作情況，并降低動載荷，采用極壓添加劑和高粘度的潤滑油，來改善齒輪減速電機齒輪的潤滑情況，降低摩擦力，保證安裝精度，控制齒向誤差，以避免載荷集中，也是常采取的措施。

鱗皺塑變：這是種呈魚鱗皺紋的齒面塑性變形，這種皺紋垂直于滑動速度方向。它般發生在硬齒面上，但在較軟的齒面上偶爾也有，輕度的鱗皺，只要不任其發展，對齒輪減速機沒有明顯的影響，但嚴重的鱗皺會使齒廓破壞，并引起其他型式的嚴重損傷。對策：增加齒輪減速電機齒輪齒面硬度、減少接觸應力，改善潤滑狀況，都可以防止鱗皺的發生，采用極壓添加劑和高粘度潤滑油、提高速度、控制齒輪減速機齒輪的振動等方法，都可以改善潤滑狀況。
起脊塑變:它主要是由于表面或次表面材料的塑性流動，再加上齒輪齒面間的摩擦，使齒輪減速馬達整個工作齒面上沿滑動方向形成明顯的脊棱。這種輪齒損傷常出現在重載的蝸桿傳動和準雙曲面齒輪傳動中。起脊是由于高的接觸應力，低的滑動速度和齒面間潤滑不良，使表面或次表面的材料沿滑動方向發生塑性流動而產生的。對策：降低接觸應力、增加材料的硬度和采用帶極壓添加劑的粘度較大的潤滑油，能夠防止齒輪減速機的齒輪齒面起脊的發生。在沒有循環潤滑系統的傳動中，經常更換潤滑油并清除潤滑劑中外來的雜質，也是有益的。壓痕：通常在齒面上壓出的凹痕較為淺平，但嚴重的壓痕常伴有局部的輪齒變形，甚至使齒輪正常嚙合遭到破壞。外界異物或從齒輪減速電機輪齒上掉下的金屬碎片進入嚙合面，是造成壓痕的直接因素。對策：防止外界異物掉進齒輪減速機箱體內，在檢修時更應該注意及時清理傳動裝置，排除金屬碎片等外界異物。
齒體塑變：齒輪減速機中個或多個齒的齒體發生塑性變形。輪齒呈現歪扭，齒形劇變，硬齒面輪齒還常伴有變色現象。對策：對于循環潤滑的齒輪減速電機，要注意防止潤滑系統給油不足和中斷，對于油池潤滑齒輪裝置，要防止油面位置過低，提高潤滑油的粘度，有時可獲得定的效果。對于冷塑變形齒輪，主要是提高齒輪材料的屈服極限。http://m.dpcd.cn/Products/VEMTcljsq.html