齒輪減速機軸不平衡不對中和彎曲問題。在齒輪減速機中，軸都會存在些平衡，對中和彎曲等問題，隨著工藝和加工精度的提高，只要將這些不平衡量、不對中度以及彎曲控制在定的范圍之內，齒輪減速電機都是可以認為是正常運行的， 當然如果不平衡的問題，其不平衡量超過定的程度，就會對齒輪減速機的健康狀態產生較大的影響，而且有可能使齒輪減速機發生故障問題，這里所提到的平衡問題主要是來自以下幾個方面：

在機械加工過程中，不管哪個零部件，或多或少存在些工藝的問題，所以即使是新制造的軸也會存在不平衡問題上，另外個原因是在長期的使用過程中，受到過大載荷沖擊產生變形或者彎曲，但在很多的情況下卻是由于疲勞作用產生的，所以齒輪減速電機在運行中，當出現齒輪故障、軸承故障時，通常還會伴隨著軸的故障。曲型的軸故障包括：軸不對中，軸不平衡，軸彎曲等，這些故障也將嚴重影響齒輪減速電機整體健康狀態。
在齒輪減速機中，有的軸與軸之間通過聯軸器連接，這種軸系的存在會產生不對中的問題，這是由于在設計、制造、安裝或者在使用的過程中產生的，通常這種不對中的問題也會對齒輪減速電機的健康狀態產較大的問題，軸不對中主要發生在軸的聯軸器位置，由于不對中，會使軸在旋轉中受徑向交變力作用而產生振動，因存在軸之間偏差，齒輪傳動過程會出現分布類型的齒形誤差，從而使齒輪減速機產生齒輪的嚙合頻率調制現象。
軸受到過大沖擊載荷會產生彎曲從而導致不平衡問題，軸不平衡時在齒輪傳動過程中也會導致齒形誤差，以齒輪軸旋轉頻率為調制頻率的嚙合頻率調制現象，在須譜圖上表現為邊帶數量少而稀，該齒輪減速馬達軸旋轉頻率成分相對明顯，其振動能量也會有相應的增加。同樣這種瞬間的載荷沖擊也會造成輕度彎曲向嚴重彎曲轉變，當軸發生輕度彎曲的時候，很多情況下也會產生齒形誤差，假如存在多對齒輪時，相應的也會導致各種調制現象并存，同時其振動的能量加劇，當齒輪減速機的軸彎曲情況比較嚴重時，通常伴隨的是沖擊對時域信號產生影響，沖擊持續整個同期的三分之以上，當其沖擊能量很大時，會引起齒輪減速電機箱體共振，而且振幅很大，出現箱體共振調制現象。齒輪減速機軸的這些失效形式在很多情況下會引起齒輪的失效，這是因為軸的問題導致嚙合狀態發生改變，而且齒輪和滾動軸承都是安裝在軸上面的，所以也有可能是軸承的工作狀況也發生變化。http://m.dpcd.cn/Products/chilunjiansumada.html