F系列減速電機的研齒。平行軸減速機的制造過程中，由于箱體的加工誤差，齒輪加工誤差，熱處理變形以及裝配綜合誤差等，在有些情況下，造成齒面接觸率偏低，降低了F系列減速電機的使用壽命，為了消除各類誤差，提高齒面接觸率，改善齒面粗糙度，除在加工方面采取定的措施外，在裝配方面可采取研齒的方法。

研齒前的要求：F系列齒輪減速機中各轉動部位（包括滾動軸承或滑動軸承，軸頸密封等）、油路、管、孔等關鍵部位，要采取嚴密有效的密封措施，避免在平行軸減速機研齒過程中的研磨劑進入上述各部位。將齒面清洗干凈，并在四個齒上涂CT-1涂料。檢查F系列減速電機齒輪齒面接觸斑點，齒長方向達到圖紙接觸精度要求，接觸部位在齒中部，齒高接觸部位應在節圓附近，若齒或齒根接觸，需用軟質砂輪修磨，消除齒或齒根的接觸硬點，原則上只允許修磨平行軸減速機大齒輪。檢查各對齒輪副的齒側間隙，要求符合圖紙要求。檢查研齒各聯接部位，有無松動現象，切要達到研齒運轉要求。
研齒加載：就是在F系列減速電機輸出軸上加定扭矩，其作用除保證研齒處于連續嚙合狀態和具備齒面有定的嚙合壓力，滿足研齒條件外。研齒負荷確定為平行軸減速機額定負荷的15%-20%。當研齒速度較低，負荷先偏大值；當研齒速度較高，負荷選偏小值，在研齒過程中，負荷必須穩定，不能隨意改變。
研齒工藝過程：選擇適當的研齒聯接方式，先將F系列減速電機在試驗平臺上調平，要求水平度0.05/1000mm，再與加載設備聯接并找正，要求同軸度0.01mm,然后將聯軸器螺栓擰緊，將整個裝置用螺栓，壓板壓緊在試驗平臺上。全面清洗平行軸減速機齒輪齒面，保證齒面清潔干凈，齒面四個齒涂CT-2涂料，各軸承處采用密封擋板，嚴防研磨劑濺入F系列減速電機軸承。盤動高速軸，應轉動靈活，無異常現象，然后可以開始研齒，研齒順序從低速到高速，研齒速度及加載量按前面規范。當負荷、速度確定后，控制時間即為研齒質量和效率的關鍵性指標，在研齒時，研磨劑涂刷均勻后，對研跑合5-10分應停車檢查研磨齒面的接觸的情況，掌握其發展趨勢，然后針對減速箱應用實情再進行研齒，直到研齒合格為止。
研齒結束后，對齒輪沿齒長方向兩端研磨后的遺留凸臺修磨平滑；將平行軸減速機齒輪齒面清洗干凈，涂著色劑輕微制動，用透明膠帶粘取齒輪接觸印跡；進行全面、仔細清洗，確保清潔。清洗液可選用煤油或各類清洗劑。通過研齒的F系列減速電機噪聲，壽命指標有明顯改善，客戶投訴明顯減少了。http://m.dpcd.cn/fxiliejiansuji.html