RV090蝸輪蝸桿減速機試運行前期工作。蝸輪蝸桿減速機正式上線前，需要經過多項性能測試，對其結構原理、產品要求、加工工藝、裝配工藝等進行有效的驗證，RV減速機的性能測試工藝對于其中各階段工作帶來了很大的幫助，為其中產品設計、參數調整和結構優化提供了數據支撐。高速測試：目的是測試在高速條件下，蝸輪蝸桿減速機功能保證正常運行。測試設備采用高速測試臺架；測試過程：高速測試工裝裝在測試臺架上，將測試假軸與伺服電機輸出軸用聯軸器聯接，將RV減速機（不含電機）安裝在假軸上，并將其固定好，啟動冷卻水系統，開啟伺服電機，逐漸調整轉速到10000轉/分，持續運轉1小時，結束后記錄溫度，并檢查蝸輪蝸桿減速機功能是否正常，反向運行，測試數據。

軸向負載與徑向負載測試：測試設備為工裝臺架。目的是測試RV減速機承受軸向與徑向負載的能力，要求在軸向負載300N, 徑向負載350N的情況下，蝸輪蝸桿減速機能正常工作。測試過程：將RV減速箱安裝在軸向負載臺架上，壓緊軸向負載工裝至300N，通電運行3分，觀察運行情況，試驗后檢查其功能是否正常，接下來將蝸輪蝸桿減速機安裝在徑向負載臺架上，加砝碼，使徑向負載達到350N,通電運行3分鐘，觀察運行情況，試驗后檢查其功能是否正常。
加載測試：測試裝備為加載測試臺架。目的是檢測蝸輪蝸桿減速機在各種負載情況下是否滿足要求。測試過程：將RV減速機裝在臺架上，在空載條件下，正向啟動電機，在轉速為額定轉速3200 rpm 時，檢測蝸輪蝸桿減速電機是否正常工作，記錄電機與殼體溫升，并在背景噪音不高于42dB(A)時,測量其噪音。反向啟動電機重新測試并記錄數據，在額定負載條件下，運行1小時，測試方法同樣。后分別在超載100%和150%條件下，運行5分鐘，測試方法同樣，并記錄電機與殼體溫升。
高低溫測試：測試設備為線性高低溫老化箱。目的是測試RV減速機在試驗條件下（-40OC-85OC）,保溫2小時，測試其摩擦轉矩滿足標準要求，且在高溫環境下，無油脂溢出。測試過程：將蝸輪蝸桿減速機（含電機）放置在老化箱中，溫度保持在零下40攝氏度，持續2小時，將其取出，通電觀察其運轉平穩性和噪音，測試器摩擦轉矩是否符合要求（小于1.23N.m）。接下來把做過低溫測試的NMRV090減速機放入高溫箱中，溫度保持在85攝抵度以上，持續2小時，按照同樣過程進行測試，并觀察油脂有無溢出現象。振動沖擊試驗：測試設備采用振動沖擊試驗臺。目的是測試蝸輪蝸桿減速機設計是否符合企業標準中要求。測試過程：將RV減速機（含電機）進行外觀檢查、功能測試以及安裝條件檢查，并記錄結果，根據標準情況，按垂向-縱向-橫向的方向次序進行長壽命、沖擊、功能性隨機振動試驗。http://m.dpcd.cn/Products/woganjiansuji.html