S系列減速電機金屬沫故障分析。在S系列減速電機的試機過程中，除了常見的漏油現像外，還會出現金屬沫故障現象，下面就對這現象進行簡單的分析。這種故障，般出現在上磁堵處或下磁堵處，或是兩處都有，我們先來了解下金屬沫的來源，蝸輪蝸桿減速機的機匣材料為鑄鎂，上蓋材料為模鍛鎂合金，底蓋材料為模鍛硬鋁，伺服操縱材料為模鍛硬鋁，輸入機匣材料為鑄鎂，S系列齒輪減速器所有齒輪和軸承材料為合金鋼。通過以上材料分析，蝸輪蝸桿減速機的齒輪和軸承為金屬沫的可能來源，當S系列減速電機齒輪面咬傷，軸承磨損等均可能產生金屬沫。其特點是：磁堵上吸附的金屬沫量大且恒定，即只要蝸輪蝸桿減速機運轉，就隨時會產生金屬沫。
S系列減速電機機匣、輸入機匣等為鑄造件，其中蝸輪蝸桿減速機的油路口為鑄造生成。在機加工車間加工配合面時，由于防護工作做得不到位，S系列減速電機的油路孔中可能滲進金屬沫、金屬切屑等物，如果加工后沖洗不徹底，或沖洗用的油本身不干凈，也會存在金屬沫等雜物，導致蝸輪蝸桿減速機的機匣內有殘留，當試機時油路中潤滑油循環，使金屬沫被潤滑油沖出，吸附在磁堵上，造成停車檢查時發現金屬沫。這種情況較為常見。S系列減速電機散熱器中有金屬沫殘留，試機時，蝸輪蝸桿NMRV減速機與散熱器以及相應管路組成閉式循環，在上次試機或更早前試機中產生的金屬沫有可能殘留在散熱器中，在此次蝸輪蝸桿減速機試機中被沖出，形成金屬沫故障。
通過以上分析可以知道，S系列減速電機本身不合格是種原因，此時軸承或齒輪可能磨損，應馬上停車，分析故障原因后及時進行處理，般來說，試機中發現的金屬沫大多屬于后面提到的原因，試機時比較容易出現，此時，蝸輪蝸桿減速機本身并沒有問題，金屬沫經過段時間的循環后，就可以被設備過濾器過濾或磁堵吸附而消失， 對于產生的金屬沫，如果能明確分析出其來源，如金屬屑上有加工時留下的刀痕等，可證明其為金屬切削殘留，則可正常進行S系列減速器試機程序或進行附加試機，直到沒有金屬沫為止。若不能分析出其來源，就應該立即停止蝸輪蝸桿減速機的運轉，進行拆解，查找原因，明確其來源，再進行處理。由于大多數情況金屬沫不是以片狀形式出現，而是以碎屑形式出現，所以從其本身并不能分辨出來源，這時應該擦干凈磁堵上的金屬沫，再附中試機十五分鐘左右，再檢查金屬屑殘留，反之，則應停止試機，折開S系列減速電機，檢查齒輪及軸承情況，以判明原因。http://m.dpcd.cn/cljsdj.html