S系列減速機定位組件原理。蝸輪蝸桿減速機主要包含三大方面，分別是蝸輪蝸桿減速機前定位組件、蝸輪蝸桿減速機后定位板組件和蝸輪蝸桿減速機地腳螺栓組件。前定位組件的作用是在每個工位定位小車的，后定位板組件的作用是讓小車在返回軌道上定位的，S系列減速機地腳螺栓組件的作用是讓柱在地上定位的。它們都是主要起定位作用的，這塊完全可以做成標準化，因為S系列減速機不受所裝配零件的外形的影響。在這塊我們就是對線體的定位系統作了標準化的處理。返回拉桿組件。返回拉桿組件的作用是讓小車順利的從返回軌道返回，它是通過氣缸讓小車在軌道上運行的。返回時小車已經是空載的情況，它不會受所裝配件的影響。這塊我們也可以實行標準化。推桿組件。推桿組件的作用是積放小車的，過氣缸讓小車運行至轉向架上。它通返回拉桿組件樣也可以實行標準化。
對線體有了個認識后，我們就可以根據上面的分析情況，先按照族表創建過程，第步創建基準零件，這里我們共創建了小車、立柱、轉向座、轉向架、立柱護板、轉向機構護板和工具箱等七個基準零件。第二步設置S系列齒輪減速器零件族表，為了研究結果的普遍性，我們選擇了三種零件的裝配為例進行研究，這些都是我們所做過的裝配線的線體，個是主減裝配線，個是半軸裝配線，個是變速箱裝配線。這三種零件在汽車上都是重要的傳動部件。我們對蝸輪蝸桿減速機線體的尺寸會發生改變的零件已經完成族表的創建，但是這里我們只是對各個單獨零件的模塊化，各個零件之間還不相互關聯。對線體的其它些零件我們將對其進行通用化處理，所以我們只要對其它的零件生成個標準實例。后我們要在裝配圖里實行模塊化。先把所有的零件都S系列減速機裝配到總裝配圖里，對那些生成族表的零件，在打開到蝸輪蝸桿NMRV減速機裝配圖里時，要選擇普通模型，還有那些通用化零件和生成族表的零件之間S系列減速機裝配時要保證族表零件的尺寸發生改變時而不會影響那些通用化零件的位置。
通過對S系列減速機裝配線線體的分析，我們把它分解成個個單獨組件，為S系列減速器裝配線線體的模塊配置功能做其準備。蝸輪蝸桿減速機主要分解為托盤小車組件、軌道組件、轉向機構、立柱護板、轉向機構護板、工具箱、定位系統、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件。http://m.dpcd.cn/Products/S87jiansuji.html