蝸輪蝸桿減速機(jī)故障信號提取方法。磨損是蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸輪常見的種故障，在蝸輪蝸桿嚙合過程中，蝸輪磨損故障會在RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿嚙合傳動過程中產(chǎn)生周期性的沖擊信號，通過處理分析蝸輪蝸桿減速機(jī)振動信號的特征可以判斷蝸輪的故障類型。但是在實(shí)驗(yàn)中采集獲得的振動信號，包含有大量噪聲信號，有用的故障信號往往被淹波在各種噪聲信號中，為了提取有用的故障信號，可采用小波去噪對原始振動信號進(jìn)行處理分析。

對已知蝸輪存在磨損故障的RV減速機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，在進(jìn)行測試時(shí)輸入轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，減速比為7.5:1，采樣頻率為6827HZ,蝸桿齒數(shù)為4，蝸輪齒數(shù)為30，蝸輪蝸桿減速機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲信號。從原始振動信號的時(shí)域及其頻譜圖，可以看到斜齒輪減速機(jī)振動信號中有明顯的沖擊信號且幅值較大，但是由于噪聲的影響，其中周期性無法判斷，僅從時(shí)域信號中不能判斷出蝸輪蝸桿減速機(jī)出現(xiàn)了什么故障，由于受到強(qiáng)噪聲的影響，其頻譜中也不能提供關(guān)于RV減速器蝸輪磨損故障的具體信息，因此需要對蝸輪蝸桿減速機(jī)的振動信號進(jìn)行更深入的分析研究。
運(yùn)用小波分解將原始振動信號進(jìn)行四層分解，可以看到細(xì)節(jié)信號有明顯的周期性沖擊信號，由此可判斷該信號中包含了RV減速機(jī)的故障信號。經(jīng)過小波分解后，原始信號中的噪聲信號已經(jīng)被去除了部分，對于含有故障信號的細(xì)節(jié)信號，對其再對它進(jìn)行小波去噪處理。從去噪后的信號中看到，又有很大部分噪聲信號被去除，沖擊信號更加明顯，可以清晰地看到?jīng)_擊信號出現(xiàn)的大體位置，對沖擊信號提取八個(gè)采樣點(diǎn)，由此可計(jì)算出沖擊信號的采樣頻率約為3.33HZ,因此可判斷此蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪出現(xiàn)了故障。
小波去噪方法總結(jié)：RV減速箱故障檢測就是要把振動信號中淹沒在噪聲信號里的有用信號提取出來，根據(jù)故障信號特征判斷RV減速機(jī)是否出現(xiàn)故障，般的信號去噪方法相當(dāng)于個(gè)帶通或低通濾波器，這種濾波器的特點(diǎn)是在處理分析能量較低且周期短的突變信號時(shí)，并不能有效地改變信號的信噪比，同時(shí)還使得信號的位置信息減弱，不利于提取蝸輪蝸桿減速機(jī)振動信號中的突變信號，相對于傳統(tǒng)的信號去噪方法，小波變換因其具有局部放大時(shí)頻分析的特點(diǎn)，在處理非平穩(wěn)信號時(shí)得到很好的效果，對于信噪比大或信噪比小的信號，均能夠有效地從背景噪聲中提取出突變信號，同時(shí)還能夠較好的保留突變信號的相位信息，為蝸輪蝸桿減速機(jī)故障信號的濾波、特征提取等提供了很好的方法。http://m.dpcd.cn/nmrvjiansuji.html