蝸輪蝸桿減速機嚙合間隙消除裝置。蝸輪蝸桿減速機因可以實現大的速比且有自鎖的特性，用途廣泛。但在精密傳動中，其傳動時的齒隙是個非常嚴重的問題，它造成了系統的回差，甚至影響控制系統的穩定性。人們采用多種方法來減小蝸輪蝸桿減速機的嚙合齒隙，例如使用兩個蝸輪并用，個蝸輪靠住蝸桿齒的左側，另個則靠住蝸桿齒的右側，兩個蝸輪夾住蝸桿齒的力的大小由個拉簧來確定，由于拉簧始終將兩個蝸輪拉向在起，此時RV減速機中蝸輪蝸桿的嚙合齒隙就總是為零。但此方法的缺點是：當蝸輪所傳遞的力矩大于彈簧的拉力時，彈簧需要更大的伸展來產生更大的拉力，而此時RV減速機就會產生嚙合齒隙。

另種方法，是采用雙導程的蝸桿。調整雙導程的蝸桿和蝸輪嚙合部位即可消除蝸輪蝸桿減速器的齒隙，固定住這個位置可以保持無齒隙運行段時間，但隨著機械磨損的增加，段時間后又要重新再調整次RV減速機中蝸桿的軸向位置，這種需要多次反復調整蝸桿位置又是個缺點。還是個方法是采用雙蝸輪片加上偏心銷，其缺點也是隔段時間需要調整次。
現在有研究種消除蝸輪蝸桿減速機嚙合間隙且增大輸出力矩的裝置，包括斜齒輪減速機的主蝸輪片、副蝸輪片、力臂結構。其特征在于：主蝸輪片和副蝸輪片同心設置，以使主蝸輪片、副蝸輪片可以相對轉動，力臂結構包括支點，動力臂和阻力臂，所述支點設于主蝸輪片上，阻力臂連接于副蝸輪片上，所述動力臂長度大于所述阻力臂長度，對動力臂施加很小的力，在阻力臂端就會產生很大的力，從而繞支點可產生很大的輸出力矩。減速箱阻力臂的端包含凸臺，所述副蝸輪片上設有個半徑方向上的長鍵槽，將所述凸臺插入所述鍵槽中，在與鍵槽對應的主蝸輪片上設有大于鍵槽的通孔，以使主蝸輪片和副蝸輪片發生相對轉動時，鍵槽始終暴露于該通孔。
接下來，所述動力臂的施力端連接彈簧，彈簧的另端連接于主蝸輪片或副蝸輪片，對動力臂的施力端通過彈簧的彈力施加外力，促使阻力臂上的凸臺在鍵槽內推動副蝸輪片，使主、副蝸輪片產生相對轉動，進而消除RV減速機中蝸輪蝸桿的間隙。再進步，所述主蝸輪片或副蝸輪片上還可以設有螺栓基座或螺母，其對應螺栓住動力臂的施力端。調整螺栓在基座或螺母上的位置，以使得對動力臂施力端有定壓力，然后將其擰緊固定在基座或螺母上，通過螺栓的壓為動力臂施加外力，促使阻力臂上的凸臺在鍵槽內推動副蝸輪片，使主、副蝸輪片產生相對轉動，進而消除蝸輪蝸桿減速機的嚙合間隙。同時由于動力臂長度大于阻力臂長度，增大了輸出力矩，從而提高了RV減速機的傳動精度和剛度，能夠適用精密傳動和重載動力傳動領域。結構簡單，調整方便。http://m.dpcd.cn/Products/sifujiansuji.html