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NMRV50蝸輪蝸桿減速機傳動效率低解決方案

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-11-16 17:06:26    點擊數:-   【

NMRV50蝸輪蝸桿減速機傳動效率低解決方案。在蝸輪蝸桿減速機傳動中,其傳動效率低的問題,是很多廠家直在研究的課題,于是有學者提出種新的方案,將蝸輪蝸桿減速機布于高速,硬齒面減速機布于低速,來實現雙傳動,以此來補充RV減速機傳動效率不足的的問題。雙傳動組合的優勢:傳動效率是決定傳動裝置承載能力的主要參數,因此,增大轉矩體積比(承載能力的特征量)有效的方法就是提高傳動效率。RV減速機的傳動效率相對于齒輪傳動來說,效率較低,尤其當速比較大時。蝸桿采用低碳合金鋼,經滲碳淬火后磨齒,RV減速機的蝸輪采用錫青銅。螺旋升角般遠大于當量摩擦角,而螺旋升角與蝸桿頭數成線性正比,因此在其他條件確定的情況下,蝸桿頭數是決定蝸桿傳動承載能力的關鍵參數,當量摩擦角減小時,蝸桿傳動效率隨之增大;當量摩擦角趨近于0時,蝸桿傳動效率趨近于1。因此當量摩擦角成為決定蝸輪蝸桿減速機效率的另重要因素。

RV蝸輪蝸桿減速機 (13)

當負載運動速度增大20倍時,當量摩擦角急劇減小近倍。表明RV減速箱中蝸輪蝸桿的嚙合表面在較低相對滑動速度時,并沒有形成動壓油膜,而是處于滑動摩擦與邊界摩擦的混合摩擦狀態。當相對滑動速度達到0.25m/s時,動壓油膜逐漸形成,油膜的摩擦隔離作用逐漸顯現,使得當量摩擦角在低速段段速度小于0.25區間內急劇減小半。當速度達到1.0m/s時,當量摩擦角降至2o35’,減小值明顯增大,說明動壓油膜初步形成,混合摩擦逐漸過渡到液體內摩擦。當速度達到5.0m/s時,當量摩擦角的減小趨于平穩,說明動壓油膜已經完全形成,并趨于穩定,此時蝸輪蝸桿NMRV050減速機的嚙合表面不再相互接觸,嚙合過程轉變為完全的液體內摩擦。通過以上分析,相對滑動速度度在5.0m/s附近或大于此值時,當量摩擦角趨近于個極小值,RV減速機的傳動效率趨近于個極大值,當速度繼續增大至24m/s時,蝸桿傳動效率趨近于大值。因此將蝸輪蝸桿減速機布置于高速,有利于保證其較高的相對滑動速度,形成穩定的動壓油膜,從而大程度地提高蝸桿傳動的效率。較高相對滑動速度有利于形成動壓油膜。由于動壓油膜固有的彈性、動態變化性與吸振性,當油膜進入相對穩定狀態時,如果受到外界載荷作用,會產生低滯后的微小退讓,從而緩減沖擊載荷對RV減速器的沖擊,提高傳動平穩性,降低噪聲。如果將蝸桿布置于低速,經過高速齒輪副減速后,較低的相對滑動速度不利于形成穩定的動壓油膜,從而降低整機的承載能力與傳動質量。
低速采用硬齒面漸開線圓柱齒輪傳動,齒輪副采用低碳合金鋼材料,經滲碳淬火后磨齒,使硬化層沿齒面呈仿形分布,齒面硬度58—62HRC,在齒根部位,采用噴丸工藝,使齒輪彎曲強度極大強化。齒面硬度沿徑向呈梯度緩降分布,確保心部硬度30~40HRC,從而使輪齒成為表面硬而心部韌的懸臂梁。采用大螺旋角的斜齒輪,以進步增強了輪齒的彎曲強度。因此,與工作機聯接的低速采用硬齒面齒輪副,在具有高的耐磨性的同時,依靠穩定的高精度與輪齒心部韌性,具備較高的抗沖斷性能,在面對工作機的各種惡劣工況(如強沖擊、頻繁正反轉、頻繁起停等)時,具有較強的適應能力,使蝸輪蝸桿減速機的應用范圍得到大可能的擴展。http://m.dpcd.cn/Products/rvjiansuji.html

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