平行軸減速機混流裝配線安裝。平行軸減速機混流裝配線(Mixed Model Assembly Line，MMAL)設計是項復雜的系統工程，具有不可預測性和隨機性。般裝配線由工作站、物流對象、作業元素和操作人員所組成。其問題主要包括兩個相關方面：方面是作業元素的分配問題，即將系列的裝配作業分配到工作站中去；另方面是排序問題，即確定F系列減速機混流裝配線上不同制品的投產順序。平行軸減速機混流裝配線必須解決兩個獨立而且緊密相關的問題：F系列減速機流水線的平衡和產品的排序問題。因為平衡與排序是混流型裝配流水線的兩個相互聯系的個有機組成部分，平衡模塊的信息輸出是投產排序模塊的信息輸入，同時可以根據投產排序輸出的反饋信息對F系列減速機裝配線平衡系統的參數進行調整，直到輸出滿意的平衡結果。
平行軸減速機混流裝配線產品排序主要涉及兩個目標：負荷均衡化和平準化。根據平準化的定義，就是指系統各個內工序之間的物流平穩、適時。在數量上，物料的供應均勻；在時間上，物料的供應適時。物流的平準化應基于產品產出時間測定，F系列減速機流水線的平衡必然影響著產品的產出時間，即F系列減速機物流的平準化與流水線平衡存在著必然的聯系。傳統的平準化模型是控制產品投入。在實踐中，由于產品的差異化以及流水線中平衡延遲的存在，使得平行軸減速機在排序隊列中的不同位置裝配時間不同，等時間間隔的均勻投入未必會產生均勻的產出。另外，物流的平準化應通過產出時間來衡量，而不是以投入時間來衡量。
F系列減速機使用產成品(產出)而不是原材料和半成品(投入)來滿足顧客的需求，因此，平準化應采用產品產出時間來衡量更為合理。平行軸減速機流水線平衡是混合流水線生產系統設計的源頭，是決定產品產出時間的個重要因素，100％的平衡是鮮見的，F系列減速機流水線平衡必然影響物流的平準化目標。考慮流水線平衡的平準化的思想是：在個實際的排序循環中，從排序隊列中的第個產品投入開始，到后個產品裝配結束為止的裝配過程(也叫裝配周期、排序長度)內，每個產品的產出速率是均勻的。平準化的衡量方式從傳統的等投入時間間隔變為在裝配過程T內不等的產出時間間隔。平行軸減速機考慮流水線平衡的平準化實質是產出物流的均勻化，而且F系列減速機通過這種衡量方式將平準化與流水線的平衡結合起來更貼近問題的實際背景。考慮流水線平衡的平準化模型與傳統的不考慮流水線平衡的平準化模型的區別在于：考慮平行軸減速機流水線平衡的平準化模型考慮了產品裝配時間的差異，采用產出時間而不是投入時間來衡量產品的產出速率，把混合流水線的平衡與產品排序有機地結合起來。http://m.dpcd.cn/Products/F87jiansuji.html