平地機用NMRV130減速機改造方案。反向自鎖性是蝸輪蝸桿減速機的個很重要的特點，就是利用這個顯著特點,其被廣泛應用于平地機上，而平地機作為種鏟運機械，是防工程、礦山建設，城鄉道路等建筑施工和水利建設，農舊改良等所必須的工程機械，RV減速機是平地機作業裝置的關鍵部件之，其作用是驅動大齒圈實現鏟刀360度回轉，其轉矩傳遞路線是：馬達—蝸桿—蝸輪 —驅動小齒輪—大齒圈，以上結構元件共同構成平地機的鏟刀回轉裝置，可以減速增矩，這種類型的RV減速機的減速比可以達到350左右，終端大輸出轉矩大于80000N.m。

平地機作業時，常常需要調整工作鏟刀在水平面的回轉角度，這樣做的目的有兩個：是調整作業寬度以減少作業阻力，二是使物料沿著偏轉的側流出，鏟刀得以實施連續作業。用RV減速箱驅動鏟刀回轉相當方便，但由于蝸輪蝸桿減速機的自鎖性，在鏟刀受到沖擊載荷時容易造成結構損壞，比如齒輪副斷齒或蝸輪蝸桿斷裂。而平地機在復雜工況下，鏟刀受到沖擊是經常發生的，所以要延長回轉裝置的使用壽命，必須克服這種自鎖性（NMRV減速機的自鎖性即只能由蝸桿驅動蝸輪，反過來就算驅動力施加到蝸輪上，蝸輪也不能轉動，因為這時它會被蝸桿自鎖）。鏟刀受到沖擊的結果就是大齒圈帶動小齒輪反轉，蝸輪要驅動蝸桿反轉，這種情況下就會造成疲勞損傷或直接損壞，也就是平地機在實際使用中，缺少沖擊保護的蝸輪蝸桿減速機容易損壞。
為了克服常規RV減速電機在沖擊保護上的不足，蝸輪不直接驅動小齒輪軸，提出兩者之間增加套摩擦離合器結構以及相應的壓力調整機構方案，即RV減速機的蝸輪與小齒輪不再是剛性的同軸轉動，摩擦離合器由上壓板、壓板組件、調整墊片、摩擦片組，壓緊螺栓等組成，摩擦片組由動片和靜片組成，母材為65Mn,兩面粘接耐磨粉末治金材料。動片外部為圓環狀，內部為矩形花鍵，由小齒輪軸帶動旋轉，靜片外部為矩形花鍵，內部為圓環狀，帶動蝸輪旋轉。離合器內部摩擦力由施于壓板的壓力來決定，通過調整墊片的數量使壓板產生需要的壓力。在內部，齒輪軸與摩擦片組動片通過花鍵聯接組成離合器結構的主動部分，RV減速機蝸輪與摩擦組靜片通過花鍵聯接組成離合器的從動部分，壓力調整結構由壓板組件，調整墊片，耐磨襯墊，滑動軸承，耐磨襯墊和小齒輪和鎖緊螺母組成；外部為箱體和上蓋。
作用于鏟刀的沖擊力依次通過大齒圈，小齒輪和齒輪軸后傳遞到離合器的摩擦片組，當外部沖擊力大于離合器的預設力時，離合器摩擦片組內的動片和靜片產生滑轉。從動片到鏟刀沒有了蝸輪蝸桿自鎖力的制約，能夠反向自由滑轉，在鏟刀背部阻力的作用下使沖擊減緩，而靜片與RV減速機蝸輪蝸桿這端由于離合器摩擦片分開，也不會受到過載沖擊，避免了過早損壞。http://m.dpcd.cn/Products/nmrv130jsj.html